Die Sammlungen des Städtischen Museums Überlingen – 1871 gegründet und seit 1913 am heutigen Ort – umfassen Zeugnisse der Kultur- und Kunstgeschichte von der Steinzeit bis ins 19. Jahrhundert, vor allem aus Überlingen und der Bodensee-Region.

Das Museum hat seinen Sitz in dem zwischen 1459 bis 1462 errichteten Patrizierhaus der Reichlin von Meldegg. Der Palast ist ein hervorragendes architektonisches Zeugnis am Übergang von der Gotik zur Renaissance. Freistehend, mit seiner in Rustikaquadern ausgeführten Hauptfront und einem „hängenden Garten“ ist das Reichlin-von-Meldegg’sche-Haus der älteste sicher datierte Renaissancepalast seiner Art nördlich der Alpen. Im Zuge der von 1692 bis 1700 erfolgten Umgestaltung des Inneren entstand ein beeindruckender Festsaal mit umlaufender Galerie und Stuckaturen. Der Garten mit Ausblick auf Stadt und See gehört zu den schönsten Anlagen seiner Art am deutschen Bodenseeufer.

Dem besonderen Charakter des Hauses entsprechend sind die Schausammlungen mit wenigen Ausnahmen so gestaltet, dass Besucherinnen und Besucher in der Verbindung von historischer Wohn- und Sachkultur mit Kunstgewerbe und Kunst Überlinger Geschichte authentisch erleben können.

Herausragend in der Kunstsammlung sind hoch- und spätgotische Tafelgemälde und Skulpturen aus Überlinger Kirchen, Werke der Brüder Zürn, Skulpturen von Joseph Anton Feuchtmayer und der Künstlerfamilie Dirr.

Einzigartig ist die Sammlung von Puppenstuben vom ausgehenden 16. bis zum frühen 20. Jahrhundert. Mit 55 Stücken gehört sie zu den bedeutendsten und größten Sammlungen ihrer Art in Deutschland.

Zum Teil durch namhafte Künstler geschaffene Votivgemälde des 18. und 19. Jahrhunderts sowie prachtvolle Weihnachts- und Passionskrippen mit Figuren des 18. und frühen 19. Jahrhunderts zeugen von der künstlerischen Qualität so genannter „Volkskunst“.

Die in einer eigenen Abteilung gezeigte Sammlung von farbenfrohen Überlinger Trachten, Schwertletänzer und Narren zeichnet ein Bild lebendigen Brauchtums vom Mittelalter bis heute.

In drei Räumen zeigt das Städtische Museum Überlingen regelmäßig Sonderausstellungen zu Kultur und Kunst der Stadt. Darüber hinaus finden zahlreiche Veranstaltungen wie Kammerkonzerte, Theateraufführungen, Lesungen, Vorträge u. a. m. im Haus und im Garten statt.