Die wohl Mitte des 12. Jahrhunderts erbaute Rosenburg gelangte 1196 an Herzog Ludwig I. von Bayern, den Kelheimer, und blieb fortan im Besitz des Hauses Wittelsbach. Die ausgedehnte Anlage ist im Kern romanisch; nach späten Umbauten und Zerstörungen im Jahre 1525 wird das heutige Erscheinungsbild durch die im Stil der süddeutschen Renaissance errichteten Wohngebäude mit Treppengiebeln geprägt.
Die Burg wird durch einen privat betriebenen Falkenhof mit Jagd- und Falknereimuseum genutzt; im Burghof finden Freiflugvorführungen mit Greifvögeln statt. !